안녕하세요. 테크트리입니다.
전에 스카다(SCADA) 시스템의 구성에 대해 잠깐 설명드렸는데요, 오랜만에 세 번째 이야기를 시작합니다. 기존 포스팅을 못 보신 분들은 아래 링크부터 먼저 읽어주세요.
2020/07/29 - [IT 정보공간/SCADA SYSTEM] - 스카다(SCADA) 시스템 의 이해 - PART 1 개요
2020/08/10 - [IT 정보공간/SCADA SYSTEM] - 스카다(SCADA) 시스템 의 이해 - PART 2 시스템 구성
2020/08/21 - [IT 정보공간/SCADA SYSTEM] - 스카다(SCADA) 시스템 의 이해 - PART 2 시스템 구성 2번째 이야기
지난 포스팅에 이어서 RTU부터 설명해보겠습니다.
RTU : Remote Terminal Unit
이름에서 추정해볼 수 있듯이 원격에 있는 I/O를 처리하기 위한 단말처리 장치인데요. PLC(Programmable Logic Controller)와 많이 헷갈릴 수 있습니다. PLC는 태생이 Relay를 대신해서 시퀀스 처리를 하기 위해 만들어졌습니다. Relay로 구성하면 전기 결선의 복잡함으로 인해서 시퀀스(logic)를 수정하려면 결선을 많이 바꿔야 합니다. 쉽게 시퀀스 제어를 하기 위해서 software상에서 로직을 변경하기 위해 PLC가 탄생한 것이죠.
반면에 RTU는 원격에서 I/O만 받아서 통신 모듈을 통해 중앙으로 전달해주는 기능에서 시작했습니다. 시작은 달랐지만 요즘은 RTU와 PLC 모두 많은 발전을 해서 혼용해서 사용하고 있습니다. 즉 프로젝트 스펙에 RTU로 명시되어 있어도 deviation 처리가 가능하다면 PLC로 변경하여 시스템을 구성할 수 있다는 의미입니다.
인터넷을 아무리 찾아보아도 쉽게 나오지 않는 고급 정보인데요.
그렇다면 RTU와 PLC의 가장 큰 차이점은 무엇일까요?
1. Data 저장 여부 : RTU는 내부에 일정기간의 data를 저장할 수 있습니다.
2. 다양한 프로토콜 제공 : PLC보다 더 많은 프로토콜을 지원 가능합니다. 즉 CPU에 Gateway가 해주는 역할이 포함된 것이죠. (IEC 61850, IEC 61870-5-104, MODBUS 등)
3. PLC보다 가격적으로 많이 비쌈
4. 최근 전력 프로젝트에서 많이 사용하는 IEC 61850 protocol을 통해 IED와 직접 통신 가능
5. 일부 PLC는 IEC 61850을 지원하나 통신 연결할 수 있는 IED 수량이 제한돼서 많지 않음
IED : Intelligent Electronic Device
IED는 영어 단어에서 추측할 수 있듯이, 지능형 전자 기기입니다. 즉, 전력 시스템에서 꼭 필요한 에너지 Metering, Power monitoring 및 제어 기능, 통신 기능을 포함한 기기입니다. 주로 microprocessor 타입의 디지털 계전기가 IED에 속하는데요. 많이 사용되는 Maker로 Siemens, ABB, GE, Schneider 등의 외산 및 국산으로 LS 산전(현 LS electric) 제품이 있습니다.
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